我说个思路，楼主可以参考下。
其实楼主不必加流量计，因为有称重，流量自然可以计算出来，而且是实时的。比如你设定下100Kg，要求100S之内下完，那么理论上的设定流量就是1Kg/S.当你在下料的过程中，你需要计时，以及计算已经下了多少料、还需下多少料。假如下了20S，下了15Kg，那么肯定还需下85Kg，那么剩下的物料85Kg，肯定需要在80S之内下完，也就是流量85/80=1.0625Kg/s,你就用这个流量值，与设定值1Kg/s,进行PID运算就好了。当前，周期不用1min，那太慢了，可以调成2S，调或者其它调试值。
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首先谢谢这位老师。
我来说下这种想法： 重量传感器是到仪表，仪表设置的分辨率是0.5KG（也就是说0.5KG一格跳变），假如流量控制最小值是2KG/MIN. 那么，理论值15秒后加了0.5KG，换句话说在15S内PLC读到的重量变化值等于0.而实际上重量是有变化的。 所以说，2S的周期肯定做不到。
你可以说，我可以把仪表的分辨率设成0.1KG一格一跳，假如流量控制最小值是2KG/MIN，那么3S内数据就有变化了。在考虑物理因素，那么我5S的PID调整周期可以做到。 但是这样，系统的精度太高了，会带入误差，如果罐子的满量程是1000KG，那么0.1KG的分辨率，那么精度就是0.1KG/1000KG=0.0001. 万分之一，现场微小的震动，都会导致数据跳动。数据波动大怎么办？ 我是不是永远PID也调整不过来？说不定我还会把阀门的方向调反了？