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回复：请教，PID在减料系统的使用。

迷失中原

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钻石如何晋级?

发布于 2013-12-18 14:22:09

18楼

quote:以下是引用dset在2013-12-18 13:34:51的发言：
我说个思路，楼主可以参考下。
其实楼主不必加流量计，因为有称重，流量自然可以计算出来，而且是实时的。比如你设定下100Kg，要求100S之内下完，那么理论上的设定流量就是1Kg/S.当你在下料的过程中，你需要计时，以及计算已经下了多少料、还需下多少料。假如下了20S，下了15Kg，那么肯定还需下85Kg，那么剩下的物料85Kg，肯定需要在80S之内下完，也就是流量85/80=1.0625Kg/s,你就用这个流量值，与设定值1Kg/s,进行PID运算就好了。当前，周期不用1min，那太慢了，可以调成2S，调或者其它调试值。
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首先谢谢这位老师。
我来说下这种想法：重量传感器是到仪表，仪表设置的分辨率是0.5KG（也就是说0.5KG一格跳变），假如流量控制最小值是2KG/MIN. 那么，理论值15秒后加了0.5KG，换句话说在15S内PLC读到的重量变化值等于0.而实际上重量是有变化的。所以说，2S的周期肯定做不到。
你可以说，我可以把仪表的分辨率设成0.1KG一格一跳，假如流量控制最小值是2KG/MIN，那么3S内数据就有变化了。在考虑物理因素，那么我5S的PID调整周期可以做到。但是这样，系统的精度太高了，会带入误差，如果罐子的满量程是1000KG，那么0.1KG的分辨率，那么精度就是0.1KG/1000KG=0.0001. 万分之一，现场微小的震动，都会导致数据跳动。数据波动大怎么办？我是不是永远PID也调整不过来？说不定我还会把阀门的方向调反了？

楼主还是没明白，流量怎算出来的。当你下料20S，下料20Kg，设定时间100S，设定重量是200Kg，那么还需下料80S，那么流量就是（200-20）/（100-20）=180/80=2.25Kg/S,就算波动0.5kg，那么重新计算流量就是（180±0.5）/80=2.243-2.256Kg/s。流量的波动并没有那么大。
其次，楼主担心数据波动过大，PID调节不过来，存在这种问题。你就算换上流量计，也不可能正好设定时间内下够设定物料，只可能尽可能让系统平均流量接近设定流量。至于担心数据波动过大，影响阀门控制，既然是重量控制，不知道你这个波动0.5Kg，能不能下的准。
其实最简单的就是，用一下比例控制最好，只要追踪实时流量就好了，小了就+阀门，打了就-阀门，快点比较好，最好加点滤波。同时现场的称重信号处理号，波动0.1Kg正常，0.5Kg就不正常了。

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