回复:应用探讨——西门子驱动系统中的前馈控制

RyanWong

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2013-12-18 17:02:41

40楼

quote:以下是引用Zane在2013-07-25 01:21:42的发言:
听各位介绍有个共同的特点,即闭环为主通道,前馈为辅通道,一讲所谓前馈补偿。

为啥就不能前馈为主,闭环为辅呢?只要建模准确,开环控制的优势还是很明显的,响应快,平稳无震荡。而小范围的闭环补偿,线性度好,反应灵敏,控制精度高,不易饱和。

很赞同这个说法!我在用PERKER伺服时,监控发现前馈分量占到位置环输出的90%以上,PID控制环输出分量很小,这样调出来的跟随误差非常小,机器平滑度也非常完美!应用 效果不错
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guzhang

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