S7-1200 轴控制步进电机加减速频率 抖动问题。

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S7-1200 轴控制步进电机加减速频率 抖动问题。

2522

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2013-12-18 22:55:38

使用S7-1200 加高速脉冲模块 控制步进电机时发现步进电机加减速会抖动。确认了不是步进电机问题也不是驱动器问题 使用示波器 看输出频率时 发现波形在加减速的时候 波形频率变化灰常大。
特别是 稳定速度 向减速过度的时候中间会频率降很低,然后再高 再慢慢变低
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