楼主，PG有并口，S5程序可以直接输出到并口打印机，比较方便。如果不是并口打印机，下面的步骤你可以参考一下：
1、在菜单File/Project/Load 下，载入你的程序。如下图



2、点击菜单Documentation/STEP5 Blocks，出现如下界面



这个界面有四个选项：①Soure选项，已经默认为Program file了，不用再去选了。
②Selection选项，按F3选择你要打印的程序块（这里选择了OB1）
③Output to选项，选择打印到文件，文件名为AAAAMELS.INI （注意下面的存储路径）
④Options选项，也选上吧，这样注释也会打印出来。
3、设置好了，按Output按钮，这样就将OB1的程序打印到 AAAAMELS.INI 这个文件了。在S5的存储路径下能找到这个文件，如图



4、在Windows下，直接用文本编辑器打开 AAAAMELS.INI 这个文件，就可以打印了。如图



其它PB、FB内的程序，同样道理，也可以打印。