我打算放弃一些精度，用比较简单的算法来做。不知道行得通不？
1.把阀门开度和流量简化为线性关系，根据罐内重量压力变化，分阶段线性化处理。得到几个K值；
2. 根据设定重量和设定时间得到需要的流量FL值；
3.启动放料后，捕捉第一次重量变化值，和时间点T1;
4.然后捕捉第二次重量变化值W1，和时间点T2， 同时计算流量FL1刷新上位机数据；
5.第三次重量变化值W2，和时间点T3， 同时计算流量FL2刷新上位机数据；
6.第四次重量变化值W3，和时间点T4， 同时计算流量FL3刷新上位机数据；
7.如果FL1=FL2=FL3=FL+/-5%，则继续；计算FL时候要做些数据处理，不然“FL1=FL2=FL3=FL+/- 5%”很难成立；
8.如果条件不满足，计算新的FL，根据K值，调节阀门开度，重复第二步到第七步。
9.加料完成后看看精度，最后通过提前量或阀门延时关闭来弥补精度误差。不用PID算法了。
说明：这样三次采集数据后调整可以弥补抖动。流量慢的时候数据刷新慢，慢点调整，精度影响小。流量大的时候数据刷新快，快点调整，保证精度。 流量值刷新也快了，以前是一分钟刷新一次，太慢了。新增流量慢的时候基本20秒刷新一次，流量快的时候5秒刷新一次。