关于6RA70功能图，说真的刚开始看的时候，的确是头大，但是经过看相关的帖子以及网友们的指点之后，慢慢觉得有些眉目了吧，不再像以前那样摸不着边际。
功能图G100，结合以前自己的知识积累，在这里我想问下，为什么电枢驱动单元和励磁驱动单元当中，有很多的附加给定控制器，关于这点我很是费解，这些附加给定控制器的信号时从哪里来的，为什么在这里需要那么多的附加给定控制器？？？
还有就是整个电枢驱动单元，我总结了下，主要就是关于速度环控制器和电流控制器这两个点，而这两点的连接桥就是“转矩”，通过“转矩”这个条件将速度环和电流环完美的连接在一起了的，所以我就是想问下，这里为什么要用“转矩”这个条件去连接速度环和电流环呢？？？
期待各位大侠的回答 谢谢