经过这段时间的调试，对于用S120驱动我的这台国产的永磁电机，要实现无编码器矢量运行的话还是存在很大的问题啊。今天实在不得以，又把这个话题拿出来和大家讨论下，希望大家能给我一些建议。不知道yming大侠的永磁电机到货没有呢，您做过关于永磁电机无编码器矢量运行的调试实验了吗？目前我的这个永磁电机调试过程中的问题是，静态辨识可以通过，但动态辨识通过不了。动态辨识过程中我用Trace功能监控了下电机转速，发现设定转速为160转时，实际转速能到300多转，而且实际转速抖动挺大，结果报错电机超速，动态辨识不能通过。然后实际运行时，在电机低速开环时转速比较稳定，一旦转速设定值到达闭环的切换速度，实现闭环运行时，实际转速就变得抖动起来，根本不稳定。同时也试了组态为V/F控制时的调试，V/F控制时实际转速和给定转速一致，没有抖动，但是此时转矩抖动较大。通过近段时间的调试，也不知道西门子的S120变频器对第三方永磁同步电机到底能不能实现无编码器矢量控制运行，你说他不能实现吧，但手册写的很明确啊，但是说能实现吧，我目前调试的结果很不理想，实现不了稳定运行。不知大家有没有做过类似这方面的调试，还有“俱版”不是说自己以前调试过一个西门子的永磁电机矢量无编码器矢量运行了吗，调试过程是不是很顺利呢？动态辨识也都顺利通过了吧？