假设所说的高位罐子叫给料仓，低位罐子叫称量斗。lz还须考虑落料冲击误差和空中落料误差，这两个误差非常影响秤的相应速度。
物料落入称量斗，由于有一定的速度，所以必定产生一定的冲击力，造成冲击误差，随着给料仓料位降低，称量斗的料位增加，这个冲击力是在时刻变化的。当PLC向给料仓发送关闭的信号到仓门完全关闭，再到物料完全落入称量斗，这中间总存在一定的时间误差，也就造成了“空中落料误差”。这两个误差需要根据称量斗的重量和变化速率来实时计算，而你的称量计算又是通过称重仪表完成的，所以你的系统计算这种误差，有点难度。
你可以试试迭代法，这种方法适合精度不高的场合。
在设定值的85%以前，阀门开大，迅速达到给定值的85%。
之后，如果时间允许，可再设置多级速度。
假设最后一级给料，需要提前关阀门的，假设在称重仪表显示M1时候（提前关门量为M1），然后等物料全部落完，并且称量斗不再抖动，延时一段，测实际给料量M2，设定值M0-实际给料M2=误差E。
下次的提前关门量=上次提前关门量+0.5×误差E
这样每次修正误差，可以粗略的估计现场的波动情况，比如料仓变化等等。

你可以说清你的给料仓高度，仓储容量，如何保证料仓的仓储，给料仓加满情况下可以给料多少次。这些因素都得分析的。