回复:关于MM440和G120制动电阻参数设置的问题

泥巴123

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2013-12-20 15:24:48

2楼

quote:以下是引用Zane在2013-12-20 14:37:42的发言:
惯量越大的系统越是不能使用直流制动,还是用混合制动比较好,使用编码器反馈更好。

做一下系统的力学与运动学的计算,确认斜坡时间设置是否合理,驱动系统的输出转矩是否在额定范围之内。否则都是瞎忙乎!

不用直流制动?只的是P1231要为0吗?
那制动电阻的问题怎么设置呢?
好好学习,天天向上!
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guzhang

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