新手上路，请大侠指教：
请问6RA70 ？？-6DS22系列的A7001的板子能不能互换？
本人设置的参数，请帮我参考一下，是否有未设置到位以及不正确的地方。
我的模拟量信号输入是用：CUD2 X163 40 41 44三个开关量输入端子；使用测速发电机110V/2000r/min 直流机铭牌电枢电流224 电压440 励磁电流7.04 电压220；
因为昨天在做优化的时候报F042，r002的数值为61.75，所以今天我更换了A7001的电子板然后恢复出厂，r002显示负的0.05跳动。
这一块板换上去后设置参数优化P051=25没有问题，但做P051=26时（改了以下参数：P200=50 P236=55 P745=50）报F042，报警复位，断控制电源一开机报F062，没辙了，把P200 P236 P745改回去，第二天再试，开机不报F062，为什么会报警？ 是不是板子有问题，还是参数没设好？
还有为什么速度给定不进去电机不运行，是不是开关量参数没设好？找了一下不知道在哪设置开关量（摸拟量信号给定）的参数。短接40和44端子r010开关量有信号
做电流环优化P051=25时：
P081=0
P082= 2
P083= 1 速度实际值由（K0013）XT103 104提供
P100=电机额电流 224
P101=电机额电压 400
P102=电机额电流 7.04 励磁电压220V
P171= 100
P172= --100
P180= 300
P181= —300
P257= 20
P258= 10
P303= 10
P304= 10
P658= 0001
P741= 96.25测速发电机110V/2000 r/min 直流机1750r/min
P743= 2
P750= 0000
P751= 0
P755= 167
P771= 0260 P772=0261
信号的输入量都是出厂设置，没有改