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回复:Pid问题请教一下高手，急急急急急！！！！！

kusao

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普通如何晋级?

发布于 2005-02-02 03:44:27

0楼

P：比例系数越大，调节速度越快，但超调量会增大，稳定性变差；单用比例作用，系统会存在稳态偏差，即不可能调节到设定值；
I：积分时间越小，积分作用越强（倒数）。积分作用主要是消除系统稳态偏差，但调节过程会加长，还有可能引起系统振荡；
D：微分时间越大，微分作为越强。微分作用只要是提前对系统变化趋势进行控制，有利于提高系统快速反应，缩短调节时间，但有可能降低系统抗干扰能力。
PID参数整定过程：先定P，再定I，调节过程满意即可以结束，不行再加微分作用。
不知道你的系统PID参数应该多少，可以将P定为1~3，I定为10~20s试一下。
不一定正确，仅供参考。

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guzhang

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