关注中，学习

N4845 X-32.59 Y25.53 Z=R9 F=FEED1 D1
N4850 Z=R3+R160
N4855 WHEN TRUE DO $R90=$AA_IM[X] $R91=$AA_IM[Y] $R22=1
N4860 G3 G91 Y7.5 CR=3.75
N4865 X0 Y0 I0 J-7.5
N4870 G90 X-32.59 Y25.53 CR=3.75
N4875 WHEN TRUE DO $R22=0
N4880 G0 G64 Z=R10
谁能帮我解释下
WHEN TRUE DO $R90=$AA_IM[X] $R91=$AA_IM[Y] $R22=1
WHEN TRUE DO $R22=0
什么意思 怎么使用
$R22=1 与 $R22=0怎么使用
谢谢