quote:以下是引用Zaxife在2013-08-15 03:07:25的发言：


写入靠三个条件(1 Done/2通讯错误/3自定义定时器时间到达)任一满足来触发的。
所有设备都正常时，Done可以最快速触发下一条通讯命令；
通讯质量不高时，通讯错误可以最快剔除不安分的从机减少所有设备扫描周期；
自定义定时器超时可以保证通信响应延时或者数据帧比较长时/或者在上面两种情况都无效时重新启动通讯。

一般来说吧，定义一个连续的存储区域来保存通讯数据，最后一个Word就用来保存通讯状态字。
在通讯初始化时把所有从机的通讯状态字都清零；
在读/写设备时有通讯错误就把数值30写入状态字(只要通讯有错误就把从机推迟到30个周期后再检测是再次通讯上)；
每秒钟或者每个通讯扫描周期都去判断余下从机的状态字。如果状态字小于等于0则把当前从机通讯指令写入通讯发送缓存；如果状态字大于0则状态字-1。

这种做法，可以保证16台从机在有15台同时通讯中断的情况下，在29个周期内唯一通讯正常的从机都能得到最短的单机扫描周期响应时间。
比如错误重试定义为30秒，超时定义为250ms，那么最糟糕的1:15的情况下每4秒钟都有连续1.5秒的可连续操作时间而不用每次操作都要等待4秒才能响应操作。在1.5秒内任意读写操作都可以立刻得到响应。
如果15台从机不是同时通讯中断而是间隔2个扫描周期的话，那么每400ms左右都可以得到响应。

这种做法是我在PLC多从机通讯应用中能做到的比较折中的方案了。。。

至于中断方式就没必要了，因为没做过运动控制系统。

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