对于运动向导中的设定有几点疑问，请大家帮忙解惑！！
1、指定电机速度这一步指令中，关于最大速度的说明有一句：“运动控制向导计算和显示运动轴针对指定的 MAX_SPEED 可以控制的最低速度 (MIN_SPEED)。“
这句话怎么理解呢？这句话是不是可以理解为”运动控制向导计算和显示最低速度 (MIN_SPEED)“，但是最低速度 (MIN_SPEED)是固定好的，没有体现出它的计算啊！这句话里的”指定的 MAX_SPEED“指的是系统设定的100000还是我们修改后的？
2、如果我设置的运行速度小于设置的启动/停止速度，启动时脉冲速度是先升到启动/停止速度再降到设定速度，还是开始从零直接升到设定的运行速度而不必达到启动/停止速度？我的运行速度比”启动/停止速度“低的话，”启动/停止速度“设置还起作用吗？

求解惑！！！