回复：6-R-A-7-0-用作同步机励磁系统的问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：6-R-A-7-0-用作同步机励磁系统的问题

cooking110

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注册时间：2013-01-12

普通如何晋级?

发布于 2013-12-26 09:37:02

15楼

quote:以下是引用小皮在2013-12-23 13:51:34的发言：
25ms一个数据吗，这样反映不了电压波形吧。6ra70大约是3.3 ms采样，可能采用的算法不一样，这样就会有不同的结果。用示波器是最准确的，然后用示波器波形再分析哪种检测6ra70，wt3000更准一些。
发电电压闭环控制，意义在哪呢？是带负载或者拖动电机转速不稳定造成的波动电压自调节吗？如果是为了稳定开环更好些吧。加上闭环很可能由于扰动电压波动更大，需要加预控环节，最终速度环（电压环）比例积分要很小才行。

wt3000的更新周期是25ms（最快了），但内部采样周期并不清楚。另外，电压闭环就是为了在带负载时电压能够稳定，因为发出来的电是作为电源使用的。类似于电压源一样。。
预控肯定都加了，不过您说的对，最终我使用了动态PI（就是P550/P559那些参数），在误差很小时，小P大I（PI控制比较弱）。。。目前在带负载时电压稳定情况看还可以。

不过上面说的电压反馈通道问题还是没解决。。

努力工作，开心每一天！！！Email：lgj84@163.com

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