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回复：应用探讨——西门子PID调节应用及技巧探讨

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钻石如何晋级?

发布于 2013-12-26 19:34:19

159楼

quote:以下是引用快乐鱼在2013-12-26 19:09:19的发言：
不是很清楚您说的模糊控制的概念，但是跟我现在使用的控制方式很相似。我是控制转速，先在程序中写入电压与转速的几组对应值，控制时通过对比先选出与之最接近的输出值，然后再通过PID进行微调。打个比方，程序事先设置了1v电压对应1000rpm，现在要控制转速为1100rpm，我可以直接输出1V后再通过PID进行微调，这样省去了系统从0-1V的计算时间。

那你的PID输出能代表转速吗？如果能代表转速的给定，这样控制是可以的，如果不能代表转速，比如，代表的电流给定或负载给定，那这样的控制就不对了。遇到轻载时呢？1V电压就过了。PID还得往回微调。

一般的传动系统，都是转速外环电流内环。所以速度的PID调节器输出不代表速度给定，代表的是电流给定。

如果是单闭环的控制，上述的做法可以。

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