quote:以下是引用Automann在2013-12-26 20:15:57的发言:quote:以下是引用缘来一回眸在2013-12-25 22:38:10的发言:
对于运动向导中的设定有几点疑问,请大家帮忙解惑!!
1、指定电机速度这一步指令中,关于最大速度的说明有一句:“运动控制向导计算和显示运动轴针对指定的 MAX_SPEED 可以控制的最低速度 (MIN_SPEED)。“
这句话怎么理解呢?这句话是不是可以理解为”运动控制向导计算和显示最低速度 (MIN_SPEED)“,但是最低速度 (MIN_SPEED)是固定好的,没有体现出它的计算啊!这句话里的”指定的 MAX_SPEED“指的是系统设定的100000还是我们修改后的?
2、如果我设置的运行速度小于设置的启动/停止速度,启动时脉冲速度是先升到启动/停止速度再降到设定速度,还是开始从零直接升到设定的运行速度而不必达到启动/停止速度?我的运行速度比”启动/停止速度“低的话,”启动/停止速度“设置还起作用吗?
求解惑!!!
“运动控制向导计算和显示运动轴针对指定的 MAX_SPEED 可以控制的最低速度 (MIN_SPEED)。“下面还有段话:
“MIN_SPEED 值固定为 20 个脉冲/秒(按工程单位换算)。 您不能在此字段中输入其他数值。”
最小速度的单位为脉冲/秒,而组态中的最小转速的单位是cm/s,与“电机一次旋转所需的脉冲数”有关,所以有计算的问题。
明白了!谢谢指点!!测量系统选则“工程单位”时,计算就体现出来了。
第二个问题大侠怎么看??