quote:以下是引用zhd216在2013-12-27 18:35:12的发言:
你的控制量没有变换,怎么进行控制。PID回路就是根据外部量的变化进行反馈。
您所说的控制量,是指反馈吧?在我没有接外部输入时,我可以做个小程序,让VW0每秒加10,加到32000后再递减,以此来模拟反馈输入的变化。是不是就能看到输出的变化?PID调节时根据输入变化调整输出,这个我能理解,但是为什么当输入稳定,但控制并未达到设定值,输出就不变了?一个很简单的例子,控制一个管道内的气体流量,当前设定流量是200立方米每时,控制输出是15毫安,系统相对稳定,反馈输入变化很小。我现将设定值改为500立方米每时,这时的PID控制是否应该加大输出?