quote:以下是引用zzql在2013-12-27 21:18:32的发言:
谢谢斑竹,今天到现场看了一下,P235=7.4,P240=134,P116=0.5,请帮忙分析一下。(电机是1PH7 226 135KW,1500rpm)
第一,按照2*P116 = P235 * P240的原则,可以把P235 = 1-3之间,然后把P240提高;
第二,检查下系统的加速度预控是否设置并激活了。
第三,如果嫌动态速降太高,也可以在附加转矩设定点增加一个惯性补偿。也就是m * dv / dt。其中m是系统的轴惯量(kg),dv/dt可以用速度实际值做微分运算获取。 m * dv / dt 用P354的%来表示和设置即可。这样的话需要做一个自由功能块搭的补偿单元。