实际应用结果：

第一个问题，可轻易的PS了，就是用柜体的整流-回馈单元的预充电功能，参数化以后，很快就ok了，但为了省钱，原装柜体没有购置回馈单元网侧自耦变，所以，预充电采用的直流母线电压“永久下降”模式，直流母线电压最终只能达到428V。为了保险，在等待其他单元到货间隙，我连着天天充电，上班合闸，下班拉闸。柜体的电容是好的，没有问题。这个系统最后使用装了自耦变，直流母线电压520V左右；

第二个问题，编码器信号的可靠性，他确实给我带来问题，在装置调试自动优化时，就是通不过去，报的故障是编码器故障。在网友们的帮助下，我更换了从德国进口的原装编码器电缆，此问题就过了。非常爽。由此领教了元器件和材料对系统可靠性的密切关系。

第三个问题，就是图中所示制动单元和制动电阻来解决的。底盘测功机，工作主要是发电状态，电动状态很少使用，而且一般功率很小。让系统电动状态小功率限制，发电状态100%使用，这个问题就很好的解决了。实际中，制动单元和制动电阻效果很好。减速度完全满足加载试验要求。

综上，对大功率的6SE71柜体的使用发现，他比小功率的系统更好掌握，更容易稳定。由此才领悟到过去我的天传所老师曾说，他们对大功率的系统设计，都是先在小功率的实验室系统上实现的，然后移植到大功率的现场系统。这对我今后去面对大功率和大电流的传动系统。有了一定的底气呦。