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两台伺服电机的控制问题

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杭州小子

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两台伺服电机的控制问题

2046

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2013-12-29 14:44:07

现在有一个方案，两台S120的伺服电机同步提升一个刚性连接的机构，速度没有特别的要求。不知道大家有没有什么好的方案？
目前我自己的想法是电机1做主动，走MDI定位模式；电机2做从动，采用力矩跟随的方式。不知道是否可行。
有没有做过类似项目的朋友可以大概介绍一下经验？
单个电机的功率不够，所以采用两个电机同时提升。另外扩展一下思路，以后如果遇到类似的问题如果采用更多的电机改如何控制？比如四个电机同步运动？
还请大家帮忙，多谢！

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guzhang

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