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回复：D410—2DP 外接跟踪编码器

终极南天

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论坛等级：游侠

注册时间：2011-03-16

黄金如何晋级?

发布于 2013-12-29 17:40:59

2楼

终于做出来了，出现一个问题，就是在加速或者减速时电机位置都置后跟踪编码器，要时行编码器EXTRAPOLATION中的位置和速度虑波时间设置，一般设置多少合适？要不要对电机的预控制进行调整？

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guzhang

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