----- 谢谢kd 斑竹的分享！
对于编码器出了问题，6SE70/S120报过流故障的分析有道理。
引用“系统中电机的模型已经建立，他的系统启动时间也是内部确认的，因此一旦编码器检测到系统加速度超过实际系统的能力，就可判断系统处于过载状态（尽管这个加速度是干扰信号造成的，是假的），系统实施故障保护。”

----- 谢谢俱怀 斑竹的分享！
看来编码器出了问题，6SE70/S120 报 编码器出错/ 电机堵转/ 电机失速/ 过流故障均有可能。
引用“如果编码器反馈信号出现了问题，那么它参与模型计算得出的各个量的结果，都会出现偏差、失真。这种情况下，先报哪个故障，就取决于谁的故障阈值先达到，故障先被触发。”