回复:6SE70的转速降落

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2013-12-30 17:32:07

13楼

quote:以下是引用老兵在2013-12-30 15:10:15的发言:
与速环中PID中的D有多大的区别呢?

不一样。PID的D是针对给定置与实际值之差做运算,惯性补偿是针对转速实际值做D运算,极性相反加入。(注意惯性总是抵抗运动体变化的动能。)
我是你的朋友

精华帖版主置评:针对负载突变导致的速降,除了传统的速度环PID及事先补偿,任版给出了另外一个看起来更好的解决方案。虽然这个功能我还没有亲身验证,但理论感觉上可行。希望有同行能先行先试,并给出验证结果。

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guzhang

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