回复：两台伺服电机的控制问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：两台伺服电机的控制问题

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钻石如何晋级?

发布于 2013-12-30 19:06:46

4楼

刚性机构连接的两电机同步驱动，就是主从式结构。只要是刚性连接，多机控制也是主从控制。如果速度没有特殊要求，在主机的速度环做DROOP功能，缓解动态过程的主从力矩平衡。

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guzhang

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