quote:以下是引用dset在2013-12-26 09:51:37的发言:
高手都比较忙,我来跟你聊聊吧。 我看了下手册,没有看到控制伺服驱动的接线说明。只有步进电机的。其实步进电机也一样的。可是呢,手册里介绍的是 (脉冲+方向) 的接线控制方式; 可是你要的是差分驱动的控制方式接线。怎么办??? 貌似硬件线路不行啊,PLC一般都是晶体管OC吧,哪有差分输出呀?
看看你的驱动器的资料吧,有没有(脉冲+方向)的接线方式,后者你驱动器手册发给我邮箱,我看看。eroblue@163.com
非常感谢能为我讲解,DA98A的说明书我发到你的邮箱了,我按照 plus+接I0.0 plus-接0V sign+接I0.2 SIGN-接0V,现在电机可以转动,但方向与控制方向相反,速度也不可以调,不知道怎么解决?