西门子的安全系统分为两块：
1、安全容错系统，主要应用于过程自动化，也就是2楼说的冗余系统。主要的控制器有CPU412H、CPU414H、CPU417H，使用的组态工具为F-SYSTEM软件包，编程语言为CFC、SAFETY MATRIX;
2、故障安全系统，主要应用于工厂自动化，也就是我们常说的分布式安全系统。主要的控制器有CPU416F、CPU317F、CPU315，ET200S 151-8F CPU、ET200PRO 154-8FCPU以及基于PC的WINAC RTX F 软CPU，使用的组态工具为DISTRIBUTED SAFETY软件包，编程语言为F_FBD、F_LAD。
不知楼主是哪一种？