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回复：两台伺服电机的控制问题

杭州小子

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普通如何晋级?

发布于 2013-12-31 06:48:42

7楼

quote:以下是引用kdrjl在2013-12-30 21:40:26的发言：
如果是通讯，过去最好是高速的光纤通讯，要么就是模拟量端子的输入和输出给定力矩。但是现在如果是S120，这个问题就解决了，一个CU同时控制两个电机模块，都是内部的信号传输，速度不是问题了。只需做好标准的主从结构，就可以了。

你的给定信号只需通过CU给主机即可。主机给从机的转矩信号有CU自己控制去从机给定。参数设置即可。

谢谢你的思路，看来自己还有好多需要学习啊！

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guzhang

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