发布于 2014-01-01 10:40:15
5楼
再来请教一下Y侠,通过实验,用USS-DRV的状态字读出的参数(比如电流,电压)对应的是0-16384的一个范围,要显示出实际的电流电压就需要进行线性变换,请教一下,我要在屏上显示电机电流(r0027),定标后的模拟量实际值(r0755),通过USS-DRV块读出的值0-16384对应于哪两个参数里面的值呢,V20的说明书里面没找到说明。
当然这个也可以通过USS-RPM块直接读r0027 r0755里面的值,但我这有5台V20共读10个参数,这样就不如用USS-RPM块读方便了,所以想用USS-DRV直接读出来自己进行线性转换,麻烦你指点一下。