今天早上准备自动生产的时候，发现板材卷好之后就停在了那边，焊接上料电机没有动作，没有把轮子送到焊接位置，然后我进行PLC监控，发现焊接上料电机给出的信号ready for operation没有亮，然后我打开simotion进行在线监控，出现了错误报警，如下所示：F07900 (N, A) Drive: Motor blocked/speed controller at its limit V4.5
，我按了触摸屏上的报警复位，上料电机就能动作了，simotion的错误信息也消失了，然后我手动复位，重新开始自动运行，当产品还未卷好放在上料电机控制的传送带上时，此刻信号ready for operation 是亮的，然后我开启自动，当产品卷号放到上料传送带时，信号就灭了，上述的报警信息又出现了（触摸屏上面没有报警，只是simotion上的alarm有错误报警），继续按触摸屏上面的报警复位，又能动作。我现在还没有更改simotion里面的参数值，我想请教各位朋友，有没有遇到这种情况，或者帮小弟分析下，该如何解决，改simotion里面的参数值没什么问题吧？谢谢大家