看了两遍，也没看明白。I/O模块是本身机架上的还是ET200从站的？从最后的描述看是远程站的，如果是远程站碰到这样的情况，我一般这样处理：
1、从最开始的描述现象来看是分站掉线了，我直接怀疑接口模块和通讯线路和电源模块，还有总线连接器。
2、现场有条件我就直接换接口模块了，假如现场有多个站，我就调换接口模块位置。
3、如果问题依旧，换连接器，再一步就换电源模块。
4、如果问题依旧，我就检查通讯线路，其实换模块的时候我就同时检查线路了，主要看两方面：线头松动或线路干扰。这是系统运行一年后容易出现的毛病。
5、线头我会重新拨皮接线，线路主要看有没有后期有什么施工改造等原因动过线路，或新增设备带来的干扰。
6、如果没有任何施工或新增等情况的发生，我就选择在通讯线路上加隔离器。如果有我就针对性排除一下。
7、排查线路干扰的时候我也会选择走临时通讯线的方法。
8、以上做法都是以缩小范围和排除法为原则的。先确定故障点，再找解决办法，比如最后发现应该是干扰造成的，再考虑如何接地，如何隔离。
9、共性问题我不怀疑I/O模块本身，我也不怀疑程序，因为已运行一年，除非有人动过。
10、如果问题依旧，我就改变波特率，一般是降低波特率。
说到这再说说等电位的问题，我是特别注重等电位和接地的，可干过的项目都很小，现场等电位也没人管，提要求也没用，有时想找个接地点都费劲。
11、还有，我特别担心PLC地和驱动地接一块，我脑子里会时常假想着这样的接地线上干扰信号接连不断的存在着。
12、是查主站还是ET200分站呢？我一般这样做：多个分站其中一个分站报故障，则查分站，多个分站主站报故障则查主站，多个分站都报故障查主站以及公共部分。
假如查主站，我会这样进行：
1、先重接电源线、通讯线，看插头、插针、安装是否松动、粉尘情况。
2、查干扰。和分站之间的干扰上面都提到过了，怎样只差主站干扰呢？两个方面：先看电源，分改变进线电源和更换24V电源两步。再处理系统接地，我喜欢同一个系统单独接地，接地线要满足标准要求，也喜欢采用浮地。
3、如果问题依旧，我就开始换硬件了，毕竟我比较相信这种档次的硬件的质量。那真要换，怎样换呢？
4、其实到这地步范围就小了，除了CPU和机架，还有什么呢？
5、最后提一点：排除要仔细，有时候疏忽害死人。