昨天生产线开挤出机，挤出机电机由西门子70VC控制器控制带编码器电机，P100=4是速度闭环控制，第一次开机正常，编码器有反馈速度控制字KK91，反馈速度正常，因为生产工艺的一些问题，停机后再次开机就出现开机就堵转，上位机显示VC过载超过设定保护值，PLC给控制字命令停止VC运行，实际到现场看电机在刚启动时候动了，转动不到一圈，就不动了延时自动停止VC运行。没有办法尝试将P100=3频率控制后再次启动电机正常运行，运行后电机反馈速度值也正常，编码器应该也没有坏啊，理论上讲如果是闭环控制应该在低速启动时电机启动力矩更好一点，应该能够很好的启动电机啊，这之前使用P100=4都工作的好好的，奇怪也没有动什么参数。不知是什么问题。