你的邮件我看了，我不能贴图，这里文字叙述下吧，.
1.关于接线： 手册是有写是可以采用单端驱动方式的，接线方式就是我前面说的那样：PULS+ and SIGN+ 接电源正+， PULS-接Q0.0 SIGN-接Q0.1，PLC的公共端接0V。 但是你要注意电源等级，你可能用的是PLC的24V电源，所以要串接电阻，根据手册资料是“VCC=24V，R=1.3~2K” ，5V的话不接也可以的。
2.控制时序：根据手册，你Q0.0发脉冲控制速度，Q0.1控制方向，高电平反转，低电平正转。同时使能位你也触发。
3.驱动器参数采用默认的好了，先别去设置。
这样你应该就可以动起来了，呵呵。