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回复：急求解决办法-s120主从控制的问题

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普通如何晋级?

发布于 2014-01-04 15:53:55

58楼

quote:以下是引用kdrjl在2014-01-04 08:38:08的发言：

quote:以下是引用楼前在2014-01-04 00:39:50的发言：
共编码器..

仅共编码器反馈还不够。因为两轴无关联，负载变化无关联，所以两轴的动态转速降落和负载扰动都不同，导致两轴转速经常错步。

嗯，又再琢磨一下，这个方案未尝不可。起码解决了稳态的转速一致性（同步）。这个方案可行。

用高速计数模块比较两个电机的编码器值,用这比较的结果乘以一个非线性系数后叠加在速度给定上给从变频器.....这样就可以实现位置同步....曾用这个方案代替了丹佛斯的同步卡...

在失败中找回自信。。。。。

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guzhang

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