硬件配置： 西门子ET200S 上配置有1step 5v 6es7 138-4dc01-0ab0 ， 1step 5v步进模块+私服驱动+私服电机，1step 5v步进模块发脉冲来驱动私服电机带动标准圆形工作台正反转

工作台有两个位置，0度，180度，0和180度的两个位置都有个感应接近开关，（0度，180度脉冲数设好了，都是刚好走半个圆的距离）0度感应接近开关用来置位正反转启动信号，复位一次后开始转动到180度感应接近开位置，正转脉冲刚好走完，这时候反转的启动信号置位为1（即180度感应开关的位置），监控置位启动反转信号有了，可是监控没有脉冲数，复位一次就有了脉冲数值，再复位一次反转就可以了！也就是反转必须复位2次才可以动作！用的是SR指令置位复位下降沿驱动来驱动两个方向动作！用的是增量模式发脉冲


打电话西门子技术服务支持也没解决，求教众高手解决方法！比较急！18672234230，先谢大家了！