EM253模块在程序里用“POS3_MAN”指令进行点动控制方向不对~-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

EM253模块在程序里用“POS3_MAN”指令进行点动控制方向不对~

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EM253模块在程序里用“POS3_MAN”指令进行点动控制方向不对~

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2014-01-04 21:44:44

用EM253模块控制伺服电机，配置好之后在程序里用“POS3_MAN”指令对电机进行点动控制的时候，出现上电之后在触摸屏里进行点动前后移动电机，电机始终是在一个方向上运动（不管是正向还是反向都往一个方向运动）,但是把CPU上的拨码开关从“RUN”打到“STOP”，然后再从"STOP"打到“RUN”方向就对了，请问这是什么情况导致的；注：“RUN”使能，“Dir”是时0正向，“Dir”是1时反向，在CPU和EM253之间还有一个EM277；

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