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利用S7-200 PLC控制12个伺服驱动器，请给出合适的方案

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利用S7-200 PLC控制12个伺服驱动器，请给出合适的方案

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2014-01-04 22:03:47

利用S7-200控制12个伺服驱动器，
想法1：利用S7-200的高速脉冲来控制伺服驱动器，好像S7-200只有两路高速脉冲输出，另外，好像S7-200也没有专门的高速脉冲模块；
想法2：利用PROFIBUS-DP模块EM277，这个需要伺服驱动器支持PROFIBUS，但是EM277只能做PROFIBUS-DP的从站，而不能做主站。
想法3：PLC利用以太网模块cp243-1，需要伺服驱动器支持网络功能，不过好像cp243-1只支持8个对象。
以上想法不知哪个可行，还有没有其它合适的方案。

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