看过舞龙吗？哪个位置最难表演，龙尾巴，为什么？因为龙尾巴的动作幅度最大，反应要最快。这就好比我们的主从控制系统，从系统要跟踪主系统作出合适的响应，由于是采样系统，必然是滞后的系统，采样也必然会有误差，一个多级的主从系统是否就犹如舞龙，采样的滞后与误差被逐级的传递与放大，形成龙尾巴效应，而这对于同步控制来说很难解决。
于是我们改变了主从控制的策略，不再逐级跟踪了，而是大家都跟随一个统一的目标。
看过国庆大阅兵吗？看过聋哑人表演的千手观音吗？是统一的节拍让所有人同时作出整齐划一的个动作，虚拟主轴在无轴传动中起的就是这样的一个作用。
同步分速度同步（对应应用为直进式拉丝机）及位置同步（对应应用为多色无轴印刷机），以位置同步的控制要求最高，一般以虚拟主轴的速度作为跟随轴的速度前馈给定，以主从轴位置差做闭环速度微调。