好！谢谢楼上的讲解和提示。我对此很有启发和受益。谢谢！

收获一：采样系统的正确选择；

收获二：无主传动的核心就是统一的指令，各自的修正与补偿。

我所关心的不同轴同步，应该属于速度同步，或者叫不同轴的两轴旋转角速度同步。它是应用在摩托车底盘测功机耐久试验中的系统。摩托车的前后轮放在双转鼓实验台上，有约束装置使摩托车不会倾倒，只能上下自由运动，前后轮两个转鼓上可装有不同高度的凸块，当两个转鼓转动时，摩托车就会上下的颠簸运动，实现车架强度的耐久试验。以前传统的台子都是前后转鼓由机械连轴的。但是因为摩托车前后轮各型号尺寸不同，所以调整前后轮距，对机械的要求有些繁琐了。改成电气控制同步，就能简化机械结构。

当然，这种系统我认为不一定非要前后轴严格的同步，因为即使在正常的道路上，摩托车在颠簸的路面行驶，前后轮的转速也是未必同步的，但是有些客户提出来这个要求，就发现，实现起来很困难。因为，两个驱动电机所带的轴系是大惯性系统，调节上不可能很快，而且，还有凸块的作用，负载在变，想同步不易。