quote:以下是引用kdrjl在2014-01-04 16:34:29的发言:quote:以下是引用单简在2014-01-04 15:53:55的发言:
用高速计数模块比较两个电机的编码器值,用这比较的结果乘以一个非线性系数后叠加在速度给定上给从变频器.....这样就可以实现位置同步....曾用这个方案代替了丹佛斯的同步卡...
高速是多高速呢?时间周期是多少?我原来用过一个进口的同步器,就是你这种办法,比较两个编码器的信号差,然后对从机补偿,这种办法对于轻载和空载还可以,当从机负载有变化时,就不灵了。
如何能获取很硬的同步特性呢?
前提是主从电机都用矢量控制模式,,,,,