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回复：急求解决办法-s120主从控制的问题

Zane

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2014-01-05 13:18:04

64楼

quote:以下是引用kdrjl在2014-01-05 09:09:03的发言：
quote:以下是引用单简在2014-01-05 08:54:16的发言：
前提是主从电机都用矢量控制模式,,,,,

是呀，两系统就是矢量控制。但是他是大惯性系统，所以调节的快速性来不及，而且两电机的功率不同，一个大一个小，他们所收到的负载冲击也不同，动态速降和恢复时间也不同。

呵呵，这就是同步系统设计时要注意的，短板效应，系统的动态性能是以系统中惯量最大，动态响应最慢的那个轴为参照的，而且一般会以此轴作为参考基速，如果是实轴同步的话。

一味追求各个轴的刚性，即动态响应性能，经济上不划算，事实上也做不到。
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