求教,440主从硬连接,从机转矩跟随问题

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gameboy198402

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求教,440主从硬连接,从机转矩跟随问题

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2014-01-05 16:27:02

主从控制,是通过硬连接。主机频率控制,主机跟随主机转矩,无编码器
当电机正转时,从机跟随主机转矩特性比较好,很快就能几乎和主机转矩保持一致,但是反转时,从机和主机转矩差异很大,主机是正转矩,但是从机是负转矩,且相差很大,请教这是因为什么没有调好导致的呢
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guzhang

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