quote:以下是引用飞也飞不高在2014-01-04 09:17:36的发言：
好久以前发的帖子,当时以为功能可以实现,现在实践下来,前面1号牵引电机是2.2KW,后面2号牵引电机是11KW,当使用1号牵引电机定速,2号牵引电机做张力控制的时候,低速时(5HZ左右),速度稳定,张力(2000N)稳定,当速度提升至10HZ左右,则会出现1号牵引被拖着走,速度飞速上升,张力始终达不到设定值;当采用2号牵引定速,1号牵引控制张力的时候,低速时同样稳定,速度提升至10HZ时,张力同样不稳定,这时候的状况是,2.2KW电机减速时,张力提升,但是会瞬间拉扯后面的电机导致其减速,然后张力瞬间超过设定值,前面2.2KW电机加速,张力瞬间会小于设定值,此后循环往复,不停重复此过程,完全达不到平衡点.这到底是什么情况?前后面电机功率选择问题?PID控制器参数问题?还是电机拖减速机+齿轮传动分辨率不够的问题?调了快3个星期了,期间张力传感器换过,控制方式V/F和无编码器矢量控制等都试过了,变频器是MM440,PLC是CPU313C-2DP,CB通讯,急得头发都白了,望大侠们指点迷津

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