上面这张图在前面已经反复出现多次，得出的结论是与安全等级有关，事实也是如此，但是理解似乎还不是十分清楚，在此说一说我个人的理解供大家参考：
这里又涉及西门子分布式故障安全技术中的一组新的概念和术语，西门子称之为“2端子概念”、“3端子概念”和“4端子概念”。
上面图中第1种连接应该就是西门子的“2端子概念”，在安全系统中只能用于连接无测试信号的传感器：



上面图中第2种连接应该就是西门子的“3端子概念”，2个安全相关的输入（通过SGE的双通道读入）和1个标准测试输出，测试输出‘VS’由安全输入模块的电源电压供电，结合SPL交叉数据比较和强制检验程序（Forced Checking Procedure）或过程本身的强制检验侦测传感器的故障或错误，西门子建议可以采用传感器的2个相异触点（常开/常闭）接入，这样因为所侦测的短路或断线在逻辑上是不允许的，因此，可以直接侦测出电缆跨接故障：



上面图中第3种连接就是西门子的“4端子概念”，2个安全相关的输入（通过SGE的双通道读入）和2个标准测试输出，测试输出VS1和VS2由安全输入模块的电源电压供电，可以接入传感器2个相同触点（常开/常开或常闭/常闭），结合SPL交叉数据比较和强制检验程序（Forced Checking Procedure）或过程本身的强制检验侦测传感器的故障或错误，这种连接可以实现多个传感器串联后接入安全输入模块：



学习和理解：
1. 用于安全系统的‘传感器’和‘执行器’，事关安全系统能否准确及时地识别危险和错误并在第一时间采取安全措施随后进入安全模式，因此，必须实时或定期对这些安全系统元器件及其信号通道进行检验，以确保其功能正常。
2. 采用‘3端子概念’和‘4端子概念’接法，可以通过安全输入模块的电源电压端子提供电压，结合SPL（安全可编程逻辑）交叉数据比较和强制检验程序（Forced Checking Procedure）或过程本身的强制检验，对‘传感器’和‘执行器’元器件及其信号通道（电缆等）进行实时或定期强制检验，以确保其功能正常。
3. ‘2端子概念’接法，由于只有一路信号，无法对‘传感器’和‘执行器’本身进行检验。
德国人在技术上很多领域引领世界科技潮流，在安全技术领域也是如此，很多新的概念无法用普通语言中的词汇来形容，因此，用了‘概念’这个最贴切词来表示，我个人的理解是这些接法是安全模块特有的，既适于安全输入，也适于安全输出，要根据具体的应用进行选择，称其为‘概念’再贴切不过了。
友情提示：
西门子分布式故障安全技术手册的陈述中，将开关、按钮、传感器等等这些接到安全输入（SGE）的元器件统称为传感器（sensor），将接触器、电磁阀、防护门电磁锁、制动器等等这些接到安全输出（SGA）的元器件统称为执行器（Actuator）。