回复：利用S7-200 PLC控制12个伺服驱动器，请给出合适的方案-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：利用S7-200 PLC控制12个伺服驱动器，请给出合适的方案

芳季

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钻石如何晋级?

发布于 2014-01-07 23:35:57

6楼

如果可以使用内部寄存器定位，再加上通讯写寄存器，再加上硬件IO触发定位。是一个很理想的多轴同时控制的运动配合方案。
在运动之前，用通讯写好每个伺服的动作。
然后用硬件选择类似多段速度的多点定位，并用硬件start这个定位动作。
然后，在驱动器正在移动的时候尽快写下一次的动作要求，等待上一个动作的完成，接收伺服返回的一个硬件的完成信号。
然后，这个信号又触发下一个动作的开始。
总之就是不断的利用动作过程进行通讯写寄存器，以减少通讯延时带来的影响。用硬件收发触发信号获得最快的响应时间。（中断最快，但是中断入口没几个，只能使用常规输入输出。）
只要程序组织周详，多个伺服之间的配合可以几个扫描周期之内做出反应。

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guzhang

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