回复：利用S7-200 PLC控制12个伺服驱动器，请给出合适的方案-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：利用S7-200 PLC控制12个伺服驱动器，请给出合适的方案

芳季

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钻石如何晋级?

发布于 2014-01-08 00:04:11

7楼

如果任一驱动器需要在正在运动的时候放弃正在进行的运动的目的地，可以使用立即值变更指令，重定向运动。
假设上述方案成功，每一个伺服需要的信号大概有：
1.定位start 。
2.寄存器多段定位选择信号
3.寄存器定位or立即值定位选择。
4.立即值变更指令。
5.伺服就绪信号
6.定位完成信号
7.正反向极限
8.急停信号
9.制动逻辑
还有一些不需要高响应的信号，例如：
点动信号，复位信号，伺服on信号等，需要在通讯中构建。
占用的点数也不少啊。

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guzhang

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