回复:S7200 PID温度控制 问题请教

鼠老爹

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发布于 2014-01-08 10:33:36

4楼

1、PID不是万能的,一套PID参数只有一个不大的适用范围。PID控制可以很好地应付稳态条件下出现的扰动,因为这些扰动引起的偏差不会很大。
2、PID起调时对象存在很大的偏差,很容易出现积分饱和,引起系统震荡,特别是热传递这类大惯性体系。
3、过冲(超调)是PID计算所必须的。PID参数整定得好,可以减小超调范围,尽快收敛。
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guzhang

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