我有个工程就是新上马一种设备，用威伦屏、226cn和6个伺服电机，其中有两个伺服用226cn自带的高速脉冲输出控制，因为位置要求高。其余四个伺服想用modbus通信来控制伺服电机内部位置命令模式，实际就是让电机接到PLC指令后按某种速度转多少圈或脉冲，关键我要用到伺服內部位置命令模式中的工作完成位，现在纠结的是如果用modbus轮询读四个伺服怕响应速度太慢，如果用伺服输入、输出点位连226，那么每个伺服就有启动、暂停、速度1、速度2四个输入点和工作完成位一个输出点共五个点位，这样先不说加扩展点位要花钱，光接线就能烦死人，而且我是设备厂家不是只做一台就算了，请各位老师帮我出出点子。谢谢！我的QQ是824830991