回复:如何做PID调节

小志oo

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发布于 2014-01-09 15:06:51

7楼

通过使用FB41做PID,简单些就是在OB35里添加这个指令,建个对应的DB块,所有的参数都在DB块里设置就行了,你先把块上的各个指令名明白什么作用,关键需要用的也就那几个参数。
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guzhang

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